產品介紹

    ROS小型6軸機器人學習平臺是一款專門為機器人工程、人工智能等專業領域教學、科研等設計的機器人學習平臺，該平臺可用于學習6自由度機器人基本結構、運動控制、ROS系統及開發、Python編程、機器視覺、機器人相關應用等。

    整個機械臂采用模塊化組裝工藝，學生可以學習機械結構設計、電機驅動、電子電路和機器人運動學、運動控制系統等各項專業知識。

硬件參數
機器人本體：
最大負載：1.5kg
最大工作半徑：480mm
軸數：6軸
位置重復精度：±0.5mm
機器人本體重量：15kg
機器人工作平臺：
1、整個平臺采用立式結構，電氣柜采用抽屜式結構，抽屜平臺方便安裝IO口擴展板、電磁閥、變頻器、PLC等各種電氣部件；下方方便放置機器人控制箱及工控機等。
2、工作平臺為多用途可擴展設計方式，可以靈活安裝各功能模塊的導槽式鋁型材結構，平臺立柱可方便安裝鍵盤、顯示器支架。
3、尺寸：900mm×600mm×700mm。
4、材料：鋁合金+裝飾板。
機器人控制系統：
控制器：ARM+FPGA
操作系統：開源ROS系統
編程語言：C++、Python
通訊接口：RS232、Ethernet、I/O
電源：單相 AC 200V-230V，50-60Hz
額定功率：2KVA
視覺系統：
1、內置30萬像素高清相機。
2、機器視覺軟件兼容 OpenCV、NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software等視覺開發環境。
3、提供 NI Vision Builder for Automated Inspection、OpenCV等編寫的案例程序，主要包括模板匹配、零件識別、字符識別、條碼識別、二維碼識別等。
分揀、搬運、裝配系統：
1、井式下料系統，步進電機控制。
2、自動傳送系統，步進電機傳送。
3、傳送系統配備光電傳感器，檢測傳送帶上物料位置。
4、配合視覺系統定位物料準確位置，并進行自動分揀。
工業控制計算機：
1、Intel酷睿處理器。
2、2G或以上內存。
3、60G或以上固態硬盤。
4、19寸或以上液晶顯示器。
5、4U高14槽機架專用工控安裝機箱。
氣源氣路：
1、采用無油靜音氣泵或集中氣源供氣。
2、配有調壓過濾器、氣路等氣動元件。
3、排氣壓力：0.7Mpa   流量：20L/min   噪音量：≤70dB。

應用開發與實訓案例

1、ROS簡介與ROS開發環境搭建；

2、ROS體系架構及主要環境——文件系統介紹；

3、ROS體系架構及主要環境——計算圖介紹；

4、ROS體系架構及主要環境——通信機制介紹；

5、主題與服務介紹；

6、3D可視化工具介紹與使用；

7、ROS機器人的SSH 訪問及基本配置；

8、ROS機器人vi的基本使用；

9、ROS系統6軸機器人模型創建；

10、ROS系統MoveIt！的使用；

11、ROS機器人基本移動控制；

12、ROS機器人OpenCV_Apps圖形處理；

13、ROS機器人視覺顏色、形狀識別；

14、ROS機器人視覺條碼、二維碼識別；

15、ROS機器人視覺文本、數字識別；

16、ROS機器人字母卡視覺分揀；

17、ROS機器人深度學習圖片卡視覺分揀；

18、ROS機器人物料搬運；

19、ROS機器人物料視覺分揀。