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- B智能機器人與機器視覺(高職)
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智能機器人Pepper
產品型號:Pepper
智能機器人Pepper
- 詳細內容
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基本參數
身高:120cm
體重:30kg
行走方式:3個全向輪驅動
視覺系統:2個500萬像素攝像頭,1個3D攝像頭
語音系統:內置語音識別模塊,配備4個全向麥克風、2個揚聲器、4個觸摸傳感器
人機交互:10英寸液晶顯示+觸摸屏
處理器:Intel 1.8G處理器
連接方式:Wi-Fi/Ethernet/Bluetooth
活動關節:20個,包括頭部、肩部、手部、腰部等
續航能力:10個小時以上,高性能可充電電池
編程語言:C++、Python、Java、Andoid等
導航系統:激光自主導航,輔助3軸陀螺儀、3軸加速計
傳感系統:3個紅外傳感器、3個觸碰傳感器、2個聲納傳感器
語言種類:支持20種國際語言
服務應用:迎賓接待、語音互動、語音控制、智能講解、自助導覽、人臉識別等
學習應用:人臉識別、語音交互、地圖構建、自主導航、深度計算、自主學習、協同控制等
智能功能:圖像分析、場景分析、物體跟蹤、文字識別、自主生活、避障行走、深度學習
感知功能:聲音感知、物體識別、運動感知、觸摸感知、人臉識別、情緒感知
交互功能:多語交互、情感表達、觸屏交互、動作交互、移動交互
擴展功能:云端訪問、開放平臺、數據通信、智能外設、底層擴展
應用開發與實訓案例
1、視覺人臉識別開源案例;
2、3D視覺檢測開源案例;
3、語音識別與人機交互開源案例;
4、路徑規劃與視覺導航開源案例;
5、路徑規劃與激光導航開源案例;
6、多關節運動控制開源案例;
7、雙臂協同運動控制開源案例。
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