硬件參數
機器人本體：
單臂臂展：700mm
單臂負載：5kg
單臂自由度：6個
手臂數量：2個
單關節運動范圍：
1、4、6：±360°
2：-118/120°
3：-225/11°
5：-97/180°
重復精度：±0.1
末端工具：多種工具
機器人本體重量：12.2kg（不含底座）
編程接口：C++、Python、ROS
通訊協議：TCP/IP、Modbus RTU
通訊接口：RS485、EtherNET
運動方式：關節運動、直線運動、直線圓弧運動、servoj運動
輸入接口：8個數字I/O，2個模擬I/O
輸出接口：8個數字I/O，2個模擬I/O
電源：單相220V/50-60Hz，最大功率400W
雙目3D視覺組件：
水平視角：65°
垂直視角：55°
深度檢測距離：0.5-4.5m
深度傳感：1920×1080 fps@30幀/秒
電源適配輸入：AC100V-240V，輸出：DC12V
操作系統：Windows 8系統及以上

開源智能視覺檢測系統

1、開源智能視覺檢測系統，主要是配合工業機器人做智能檢測工件角度缺陷及自動對位，以及工業機器人視覺學習開發使用；

     2.1  像素：130W像素；

     2.2  分辨率：1280×960；

     2.3  像素尺寸：3.75μm× 3.75μm；

     2.4  光譜：彩色；

     2.5  支持自定義AOI，降低分辨率可提高幀率；

     2.6  三種工作方式：連續采集、軟觸發采集、外觸發采集；

     2.7 支持GENICAM接口，可直接連接LabVIEW等第三方軟件；

     2.8  標配Robovision視覺系統和豐富的二次開發實例源碼，開放SDK；

     2.9  配備工業鏡頭，C-Mount接口，f=16mm；

     2.10 配套環形光源，直徑70mm，照射角度90度，帶模擬控制器；

     2.11 機器視覺兼容NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software等視覺開發環境；

     2.12 提供NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software編寫的案例程序，主要包括模板匹配、零件識別、字符識別、條碼識別、二維碼識別等。

雙臂協同裝配組件

1、工件定位工裝盤一套；

2、氣動夾具一套；

3、裝配工件5套。

自動擰螺絲裝配系統組件

1、自動擰螺絲裝配系統實現了在自動裝配過程中進行螺絲擰緊的功能，能夠自動完成吸取螺絲、擰緊螺絲的完整過程；

2、包含知名品牌自動螺絲排序機、進口品牌氣動擰螺絲機等；

3、適應螺絲范圍：M2-M4之間；

4、視覺識別精度為：±1mm；

5、包含螺絲排序機；

6、交流電源：AC110-240V；

7、螺絲長度范圍：小于或等于20MM；

8、螺紋形狀：M攻螺釘；

9、機器人工具盤上自帶自動電批；

10、扭力范圍：20kg±0.3%；

11、空載轉速：1300no/min±10％；

12、力矩重復精度：±0.3%。

自動分揀插件組件

1、該單元包含了原始物料區和分揀插件成品區；

2、整個過程中有工業視覺自動判斷物塊的類型，工業機器人快速響應分類過程；

3、分揀、插件通過視覺識別物塊的類型，模擬了工業場合3C等電子行業的產品的分揀，插件過程；

4、具有1個分揀插件工裝盤，對應插裝分揀物料；

5、物料為鋁合金或者工程塑料，大小為：直徑23mm至37mm之間；

6、捕獲識別物料范圍為：100mm×100mm之間；

7、精度：±0.5mm；

8、配合視覺識別精度：99.8%；

9、分揀吸嘴安裝在機器人末端；

10、配備圓形、三角形、正方形、六邊形料塊紅色和黃色各1套，并且設置了1套黃色缺陷物料。

PLC及電氣控制系統

1、國際知名品牌PLC；

2、集成16路輸入和16路輸出IO口；

3、內置高達64K大容量的RAM存儲；

4、內置業界最高水平的高速處理0.065μS/基本指令；

5、控制規模：32(包括CC-LINK I/O)點；

6、內置獨立3軸100kHz定位功能；

7、支持數據鏈路 RS-232C.RS-485,RS-422,N:N網絡、并聯鏈接、計算機連接CC-Link,CC-Link/LT,MELSEC-I/O鏈接；

8、提供相關電氣連接線與附屬器件。

觸摸屏

1、尺寸(英寸)：7英寸；

2、CPU主板：Cortex-A8，600MHz；

3、液晶顯示屏分辨率：800×480；

4、觸摸屏：四線電阻式觸摸屏，分辨率4096×4096；

5、顯示：真彩，65535色；TFT液晶顯示，LED背光；

6、液晶屏亮度：200cd/m2；

7、內存：128M；

8、存儲設備：128M FLASH；

9、組態軟件：MCGS嵌入式組態軟件（運行版）；

10、提供與PLC通訊端口線和工控機連接的端口線。

自動夾爪

1、氣動驅動；

2、工業環境設計，高可靠性；

3、夾爪適應工件寬度：20~60mm；

4、抓取最大負載：1.5kg。

快換裝置

1、1拖3快換模塊，支持多種末端工具；

2、每個快換裝置均具有氣路和電路接口，支持各種執行端應用；

3、末端負載：1kg。

應用開發案例

1、協作機器人示教操作案例（示教器與拖動示教等）；

2、協作機器人原理案例（機器人內部結構與工作原理等）；

3、機器人離線仿真案例；

4、機器人路徑規劃案例（雙臂協作/雙臂路徑規劃等）；

5、視覺基本算法開發案例；

6、視覺分揀、檢測、測量等編程開發案例；

7、3D視覺應用開發案例；

8、視覺基本算法開發案例；

9、力控原理與應用開發案例；

10、力控基本算法開發案例；

11、雙臂機器人協同裝配應用開發案例；

12、機器人、PLC、計算機通訊開發案例。